①接触面粗糙
②两个物体互相接触且相互间有挤压
③物体间有相对运动.
①方向:总是跟接触面相切,并且跟物体与相对运动方向相反.所谓相对,仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的.
②大小:滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比,即f=μN.μ为动摩擦因数:与接触面的材料、粗糙程度有关.接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关.
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小.通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力.
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